Zamek Świętego Anioła to aktualnie jedno z miejsc najchętniej odwiedzanych przez turystów składających wizytę w Rzymie. Od siedemdziesięciu sześciu lat posiada tutaj swoją siedzibę muzeum broni z okresu średniowiecza. Obiekt ten znany jest także jako Mauzoleum Hadriana. Budowla powstała w latach trzydziestych drugiego stulecia naszej ery i zajęła łącznie cztery lata. Miał tutaj spocząć zarówno sam cesarz Hadrian, jak również jego następcy, a także członkowie rodziny. W niedalekim sąsiedztwie znajduje się Watykan.

Sam grobowiec liczy sobie na wysokość piętnaście metrów, natomiast całe mauzoleum – dwadzieścia jeden metrów. Obiekt ten był mauzoleum przez ponad sto trzydzieści lat. Potem stonował część rzymskich murów obronnych. Pełnił również rolę więzienia. Nazwa Zamku Świętego Anioła została tej budowli nadana przez papieża Grzegorza I Wielkiego – miało to miejsce u schyłku szóstego stulecia. W drugiej połowie trzynastego wieku obiekt połączono z Watykanem. Korytarz ten znajduje się tam do dziś.